پروژه های آماده درس کنترل خطی و آزمایشگاه آن
در زیر لیست پروژه های آماده تحویل برای درس کنترل خطی و آزمایشگاه آن آورده شده است.
عنوان |
موارد تحویلی |
تعداد صفحات word |
نرم افزار |
توضیحات |
قیمت (تومان) |
|
طراحی کنترلر PID ، سیستم کنترل موقعیت هواپیما درصفحه قائم |
Word
فایل شبیه سازی |
15 |
matlab |
کدهای متلب در فایل word آورده شده است. |
60 هزار |
|
بررسیخطايماندگار |
Word
فایل شبیه سازی |
26 |
simulink matlab |
هدف بررسیخطايماندگار یک سیستم نسبت به ورودی های استاندارد شامل پله،شیب، شتاب و سینوسی برای یک سیستم بااستفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است. در مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم شامل بهره،تابع تبدیل حلقه باز و فیدبک ،تاثیر آنها بر بررسیخطايماندگار مشاهده شده است. در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است |
50 هزار |
|
بررسی خواص کنتر ل کنندهها
|
Word
فایل شبیه سازی |
20 |
simulink matlab |
هدف بررسیخواص کنترلکنندههای P، I، PI، PD، PID یک سیستم نسبت به ورودی پله و محاسبه مشخصات مطلوب پاسخ پله از قبیل پایداری، زمان نشست، زمان صعود، خطای ماندگار و اوورشوت با استفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است. در مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم شامل بهره کنترل کننده و تابع تبدیل حلقه باز تاثیر آنها در پاسخ پله مشاهده شده است. در قسمت دوم نیز اثر اغتشاش پله و نویز سفید را بر این کنترل کننده ها مشاهده میکنیم . در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است. |
50 هزار |
|
مکان هندسی ریشه ها |
Word
|
7 |
- |
پایداری سیستم های فیدبک دار و سیستم های با تاخیر را با استفاده از روش مکان ریشه مورد بررسی قرار داده و عواملی که موجب ناپایداری این سیستم ها می شود را بررسی کرده است. فایل word شامل شکل موج های خروجی میباشد. |
20 هزار |
|
آشنایی با دستورات matlab در کنترل خطی با مثال |
Power point |
65 |
- |
دستورات پاسخ ضربه (Impulse)، پاسخ پله (Step)، پاسخ شیب (Ramp)، پاسخ سینوس (Sin) و پاسخ کسینوس (Cos) برای سیستم درجه یک الی درجه 4 به همراه مثال و شکل موج ها و بررسی دستور rlocus به همراه 4 مثال و شکل موج های آن
|
60 هزار |
09025368665
allprojects99@gmail.com