در زیر لیست پروژه های آماده تحویل برای درس کنترل خطی و آزمایشگاه آن آورده شده است.


عنوان

موارد

تحویلی

تعداد

صفحات

word

نرم افزار

توضیحات

قیمت

(تومان)

طراحی کنترلر PID ،

سیستم کنترل موقعیت  هواپیما  درصفحه قائم

Word

 

 

فایل

شبیه سازی

15

matlab

کدهای متلب در فایل word آورده شده است.

60

هزار

بررسیخطايماندگار

Word

 

 

فایل

شبیه سازی

26

simulink

matlab

هدف بررسیخطايماندگار یک سیستم نسبت به ورودی های استاندارد شامل پله،شیب، شتاب و سینوسی برای یک سیستم بااستفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است.

در مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم  شامل بهره،تابع تبدیل حلقه باز و فیدبک ،تاثیر آنها بر بررسیخطايماندگار مشاهده شده است.

در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است

50

هزار

بررسی  خواص  کنتر ل ‌کننده‌ها

 

Word

 

 

فایل

شبیه سازی

20

simulink

matlab

هدف بررسیخواص کنترل‌کننده‌های P، I، PI، PD، PID یک سیستم نسبت به ورودی پله و محاسبه مشخصات مطلوب پاسخ پله از قبیل پایداری، زمان نشست، زمان صعود، خطای ماندگار و اوورشوت با استفاده از ابزار simulink نرم افزار Matlab است.

در مراحل مختلف با تغییر پارامترهای سیستم  شامل بهره کنترل کننده و تابع تبدیل حلقه باز تاثیر آنها در پاسخ پله  مشاهده شده است. در قسمت دوم نیز اثر اغتشاش پله و نویز سفید را بر این کنترل کننده ها مشاهده میکنیم .

در هر مرحله نیز خطای نسبی محاسبات حساب شده است.

50

هزار

مکان هندسی ریشه ها

Word

 

7

-

پایداری سیستم های فیدبک دار و سیستم های با تاخیر را با استفاده از روش مکان ریشه مورد بررسی قرار داده و عواملی که موجب ناپایداری این سیستم ها می شود را بررسی کرده است.

فایل word شامل شکل موج های خروجی میباشد.

20

هزار

آشنایی با دستورات matlab در کنترل خطی با مثال

Power

point

65

-

دستورات پاسخ ضربه (Impulse)، پاسخ پله (Step)، پاسخ شیب (Ramp)، پاسخ سینوس (Sin) و پاسخ کسینوس (Cos) برای سیستم درجه یک الی درجه 4 به همراه مثال و شکل موج ها

و بررسی دستور rlocus به همراه 4 مثال و شکل موج های آن

 

60

هزار

 

09025368665

allprojects99@gmail.com